Dos policías rebeldes
Ocho años después de los acontecimientos de la primera película, los detectives Mike Lowrey (Will Smith) y Marcus Burnett (Martin Lawrence) se dedican a investigar el flujo de éxtasis en Miami, siendo parte de la unidad tactica antinarcóticos (TNT) el cual se creo y modernizó en su lucha contra las drogas después del 11 de septiembre del 2001. Su inteligencia y vigilancia de los barcos que llegaban de Cuba los lleva a una reunión de drogas en una bahía, donde se supone habría un enorme cargamento de éxtasis que provenía desde Holanda y que iba a ser llevada a un hombre X que, en un principio, pensaron que estaban en una reunión del Ku Klux Klan, pero todo salió como la Ley de Murphy (lo que sale mal termina mal): sólo obtienen dos bolsas de éxtasis y Mike le dispara accidentalmente a Marcus en el trasero, lo que conduce a Marcus a preguntarse si él todavía quiere ser compañero de Mike.
Mientras tanto, un neurótico narcotraficante cubano llamado Johnny Tapia (Jordi Mollà), que suministra el tráfico de drogas de Miami, se pregunta junto con Carlos (su guardaespaldas) sobre las causas que permiten que la policía intercepte sus barcos cargados de droga, y ordena una vez más a sus hombres que cambien sus horarios de transporte de la droga. Dos miembros de la mafia rusa, Alexei y Josef, reciben drogas de Tapia para controlar sus negocios de club de noche, pero acaban por dar casi la mitad de sus ganancias a Tapia. Alexei y Josef van a negociar con Tapia para recuperar algunas de sus ganancias, pero esto acaba en el asesinato de Josef por los hombres de Tapia y la rendición forzada de Alexei, quien cede los derechos de sus clubes nocturnos rusos después de que su esposa e hijo fueran amenazados por Tapia.
Mientras tanto, la relación entre Mike y Syd (Gabrielle Union), la hermana de Marcus, que resulta ser agente encubierta de la DEA como encargada del blanqueo de dinero para los rusos, sigue desarrollándose luego de un anterior encuentro en Nueva York. Syd y Mike han acordado no decirle nada a Marcus, sabiendo que aún es bastante sobreprotector con su hermana. Durante la primera misión de Syd, una pandilla de Haití intenta secuestrar el transporte y matarla. Una balacera masiva y una persecución a alta velocidad entre los miembros de las pandillas, la policía de Miami y la DEA devasta el área local, al tiempo que Marcus y Mike descubren el trabajo real de Syd. Marcus y Mike concuerdan en acabar el caso rápido ante el peligro que corre Syd.
Miami Highway, donde se desarrolla la persecución con los traficantes haitianos Marcus y Mike van a enfrentar el líder de la banda de Haití, lo que resulta en un tiroteo donde el líder revela que su información sobre el transporte vino de la cámara digital de su amigo. Después de la inspección del video, Marcus y Mike descubren que el depósito de cadáveres Spanish Palms, una empresa propiedad de la madre de Tapia, es utilizada como un frente para las operaciones del mafioso cubano. Mientras hacen vigilancia a una de las entregas, Marcus se entera de la relación entre Mike y su hermana e inicia un pleito con Mike ya que no considera que sea digno para Syd. Disfrazados como exterminadores de plagas, ellos penetran la mansión de Tapia y averiguan que Tapia usa cadáveres en la funeraria para pasar de contrabando sus drogas y su dinero a Cuba. Ambos son descubiertos por los hombres de Tapia y escapan por poco, lo que hace enfurecer a Tapia y éste termina matando de un tiro en la cabeza a uno de sus hombres, quien les permitió la entrada a Mike y Marcus sin saber que ellos eran de la policía. Syd, aún encubierta con la DEA, ha logrado encantar a Tapia, y seducirlo, pero desafortunadamente es descubierta, capturada y llevada a Cuba como rehén de Tapia. Durante la huida Alexei, que busca vengar la muerte de Josef, mata a la mayor parte de los guardias de Tapia, pero es asesinado por la policía en un enfrentamiento. Al desarrollarse la situación, Mike y Marcus hablan con su jefe y con un agente del FBI, pero al ver que no negociarán con Tapia de ninguna forma y de que no les prestarán ayuda, deciden actuar por su cuenta.
Mike y Marcus, junto a un equipo integrado por miembros de la policía de Miami, la CIA y comandos de la Fuerza Delta preparan un plan para rescatar a Syd, tras ser secuestrada por Tapia. Junto con un contacto que tienen en la isla, preparan su estrategia para distraer a los matones de Tapia e infiltrarse en su propiedad. Se inicia un largo tiroteo una vez que entran y, finalmente, el equipo debe huir ante la llegada de la fuerza militar cubana (que está del lado de Tapia). Mike, Marcus y Syd logran escapar en un todoterreno luego de que la casa en construcción de Tapia quedara destruida, siendo perseguidos por los hombres de Tapia. Después de una larga persecución, terminan en la Base Naval de EE.UU. en Guantánamo. Marcus y Syd intentan persuadir a los soldados de no dispararles alegando que son norteamericanos, mientras un tiroteo se desata entre Tapia y Mike. Syd arroja su pistola a una mina, la que acaba con la vida de Carlos y Marcus, al ver a su amigo en peligro, dispara su última bala a la cabeza de Tapia, causándole la muerte. El cuerpo del cubano cae en una mina y explota. Mike finalmente, va hasta donde está Syd y ambos se besan.
Ya en la casa Burnett, Mike le ha comprado a Marcus una piscina nueva, y Marcus finalmente hace las paces con Mike, dejándolo salir con su hermana. Marcus rompe los papeles del traslado, los cuales habrían supuesto el final de su sociedad. Sin embargo, la piscina se rompe otra vez, y son llevados al río, mientras Marcus y Mike se ponen a cantar Bad Boys, el tema de la serie COPS.
